La Pet Therapy parte dal presupposto che condividere esperienze con un animale da compagnia può avere molteplici aspetti benefici:

• accresce l'autostima e riduce gli stati di paura, ansia e depressione
• può rievocare ricordi ed esperienze 
• aiuta ad affrontare nuove situazioni potenzialmente stressanti
• arricchisce il linguaggio, stimolando relazione e confronto
• facilita la coordinazione corporea, aumentando la collaborazione del paziente se associata a percorsi riabilitativi
• il rapporto di cura con un animale migliora la responsabilizzazione, l'organizzazione dei ritmi quotidiani e l'impegno nella sua gestione 
• insegna ad avere un rapporto corretto ed equilibrato con il mondo umano ed animale
• permette di scoprire nuove modalità dialogiche
• stimola l'osservazione delle differenti forme di vita
• consente di analizzare e approfondire le caratteristiche specie-specifiche degli animali da compagnia
• aiuta lo sviluppo di percorsi ed attività creative, ludiche e dinamiche
• permette la creazione di narrazioni anche autobiografiche
• può essere uno spunto per attività grafiche e pittoriche